Cela ne doit pas être bien grave mais c'est vrai qu'un bruit, quand on l'a en tête on fait une fixette dessus. La courroie d'accessoires, tu peux toujours la changer si elle n'a pas été faite cela te retirera une source potentielle mais c'est souvent à froid que ça apparait et c'est aussi au point mort en fonction uniquement du régime moteur.
Pour le bruit, si tu ne l'as pas au pont mort et qu'il disparait quand tu n'es plus en charge je pencherais plutôt pour un bruit de transmission (boite, arbre, cardans ou roues). A toi de bien analyser les paramètres d'apparition pour cibler l’élément perturbateur. Essayes de savoir de quel côté cela provient.
Attention c'est assez dur dans une voiture de localiser un bruit. Je me rappelle sur la XTRAIL, j'entendais un bruit au niveau tableau de bord en bas à droite , mon épouse en place passager l'entendait en bas à gauche. On a trouvé pas mal de temps après , on avait mis une paire de lunettes dans le réceptacle au niveau du toit juste derrière le rétro central et elles vibraient. Comme quoi
Tu peux essayer de faire une vidéo si on l'entend suffisamment.