Je trouve ça super louche cette histoire.
J'ai beau retourner le R312-2 dans tous les sens, je ne vois pas où il dit "Il est interdit de faire circuler un [véhicule] dont le poids total roulant autorisé dépasse etc."

Y'a une jurisprudence là-dessus ?

Dans le cas particulier scanné, l'alinéa 3 cité sur le PV parle bien de poids réel, et aucune pesée n'est mentionnée. De plus, l'alinéa 14 prévoyant l'immobilisation n'est pas cité.
=> vice de forme, autant pour l'amende que pour l'immobilisation.