le premier lien c'est pas top
1 pavé de 200 ligne pour expliqué l'inertie d'un volant en rotation
le mieux dans ces trucs la c'est l'expérimentation, tu peux avoir les bases qui te permettront de te faire une idée de l'effet d'une modification mais prévoir l'effet d'un ensemble de modification est quasi impossible, c'est des formules et c'est très très approximatif
pour approcher un phénomène physique avec une formule mathématique on fait des régressions linéaires et ce n'est jamais valable en tous les points de la courbe. Ce sont des grosses approximations le plus souvent.
Sauf bien sûr pour les phénomènes physiques simple qui sont une pure invention de l'homme comme les notions de puissance, de force, de travail, de temps etc... les kilos, les secondes, les °C et les mètres en sont la base