J'ai la flemme de regarder la vidéo, mais le pignon qui est généralement soudé, est celui du distributeur.
Sur une DA, cette pièce, en subissant un effet de torsion, dirige l'huile sous pression dans la crémaillère.
Si on supprime l'assistance hydraulique, on doit forcer plus sur le volant et on risque donc de sentir cette torsion, ce qui nuira à la précision de la direction.
Donc, même si ce n'est pas obligatoire, c'est mieux de souder cette pièce pour avoir la même précision qu'une direction non assistée d'origine.

Perso, j'ai beaucoup de mal à comprendre ceux qui se contentent d'enlever la courroie, même sur une pistarde, je n'y vois que des désavantages
Mais bon, il y en a bien qui veulent souder leur pont sur un daily

... j'ai eu à un moment une géométrie bien agressive, hé bien avec la DA c'était bien musclé sur les routes de campagne, au point que je reprenne une géo plus cool. Sans DA je serais parti direct au fossé, je suis pas Musclor